Расположен в центральном шкафу управления и является главным узлом системы управления.
Контроллер анализирует сигналы, передаваемые манипуляторами 1…4, контроллерами 2…4 и выдает разрешения:
- Совершать манипуляторам 1…4 действия по соответствующим циклам;
- Контроллерам 2…4 управлять подконтрольным оборудованием (повернуть стол, начать цикл литья, включить/выключить нагрев индукционной установки, сдвинуть конвейер).
Контроллер 1 осуществляет контроль ограждения зоны литья, пневмосистемы манипуляторов 1…3, устройства для обрезки литников, он позволяет конфигурировать локальную сеть подчиненных устройств, что позволяет отключать часть оборудования, не нарушая функционирования системы.