Промышленный дельта робот Fanuc M-2iA/3SL
Серия M-2 была разработана с учетом различных потребностей в площади и предназначена для выполнения целого ряда высокоскоростных операций транспортировки, захвата, упаковывания и перемещения. Роботы доступны в комплектации с тремя или четырьмя осями, обладают грузоподъемностью до шести кг и максимальной досягаемостью 1,13 м.
Задача
Уложить продукцию, хаотично движущуюся по конвейеру, в тару.
Решение
Продукция движется по ленточному (зеленому) конвейеру. При этом расположение продукции на конвейере является хаотичным. Тара для укладки продукции подается по роликовому конвейеру. В рабочей зоне робота на роликовом конвейере установлен датчик наличия тары. При отсутствии сигнала с датчика работа комплекса приостанавливается.

Промышленный дельта робот располагается на специальном портале над конвейерами. Робот снабжен специальным вакуумным захватным устройством для перемещения продукции. С помощью системы визуального слежения за конвейером, которая установлена над ленточным конвейером перед рабочей зоной, робот определяет местоположение продукции на конвейере, производит ее захват и укладку в тару. Вся работа при этом происходит с движущимся ленточным конвейером без остановок.
Галерея проекта
Отправьте заявку на разработку проекта роботизированного комплекса