Промышленный дельта робот Fanuc M-10iA/12
Самые быстродействующие роботы в своем классе серии M-10 обеспечивают повышение производительности и оптимизацию длительности производственного цикла в широком спектре операций захвата, перемещения и обслуживания станков. При весе всего 130 кг роботы серии М-10 могут работать с грузами до 12 кг, а также обладают лучшими показателями скорости и ускорения осей, за счет чего повышается скорость поворота запястья. Интегрированные кабели и компактное полое запястье облегчают доступ даже в ограниченные пространства.
Задача
Уложить продукцию, хаотично движущуюся по конвейеру, в тару.
Решение
Продукция движется по ленточному (зеленому) конвейеру. При этом расположение продукции на конвейере является хаотичным. Тара для укладки продукции подается по роликовому конвейеру. В рабочей зоне робота на роликовом конвейере установлен датчик наличия тары. При отсутствии сигнала с датчика работа комплекса приостанавливается.

Промышленный робот снабжен специальным вакуумным захватным устройством для одновременного захвата и перемещения нескольких единиц продукции. С помощью системы визуального слежения за конвейером, которая установлена над ленточным конвейером перед рабочей зоной, робот определяет местоположение продукции на конвейере, производит ее захват и укладку в тару.
Галерея проекта
Отправьте заявку на разработку проекта роботизированного комплекса