Описание решения
После установки и крепления изделий в оснастке позиционера, оператор с помощью пульта управления дает команду о готовности сварочного поста. Робот приступает к выполнению сварочного цикла в соответствии с рабочей программой. В процессе сварки позиционер, согласно рабочей программе, обеспечивает управляемое вращение свариваемого изделия по двум осям. Во время выполнения программы робот прерывает процесс сварки для автоматической очистки горелки в соответствии с заданным циклом. РТК спроектирован таким образом, чтобы сократить до минимума риски для персонала.