Заявка
На разработку роботизированного комплекса
Оставьте заявку и получите инженерный проект бесплатно
Решаем проблемы с нехваткой рабочего персонала, повышаем качество и увеличиваем производительность
Роботизированный комплекс газокислородной резки габаритных труб
Задача
Создание многофункционального роботизированного комплекса высокоточной газокислородной резки труб (длиной до 12 м и диаметром до 1,5 м) по сложным траекториям.
Решение
- Комплекс реализован на базе робота Fanuc AM-120iC с контроллером R-30i-В с мультифункциональной панелью. Сверхточность реза достигается посредством предварительного сканирования поверхности труб.
- Высокотехнологичная оснастка обеспечивает роботу досягаемость по заявленной длине трубной заготовки.
Результат
Робот успешно выполняет задачи по резке отверстий любых форм и размеров, в том числе седловидных в трубах и вальцованных обечайках. Технология позволяет торцевать трубы, снимать фаску, вырезать отверстия в заготовках с деформированной зоной, разрезать трубы и вальцованные обечайки на заготовки, разделять отводы на сектора.
Галерея проекта
Описание решения
Для резки изделий выделяется два поста. На первом производится резка труб и других тел вращения, установленных на позиционере, а на втором – резка угловых отводов на сектора, установленных на сварочном столе. Всего в комплексе насчитывается 14 управляемых осей, включая модули самого робота, его перемещения, модули вращения заготовки и поддерживающих роликовых опор. Оснастка позволяет фиксировать трубы диаметром от 150мм до 1520мм и автоматически настраивать под типоразмер.